微动开关

步进电机的定位首先可以使用微动开关，这也是 EMI 上转动部件使用的方式，不赘述： ![[用于空间光学载荷步进电机定位的微动开关位置调整方法20201219安光所–检排(定稿确认).docx]]

使用微动开关定位步进电机的方式还在其他地方应用，例如：

气相色谱仪： https://ibook.antpedia.com/x/611010.html

丝杆系统： https://www.bilibili.com/video/BV1Nt411u7wi/

编码器

通常把可以把“步进电机+编码器”的组合成为一套伺服系统，编码器作为定位系统，如下图所示：

在 PID 控制中有所谓的伺服电机三环（电流、速度、位置）： https://blog.csdn.net/reasonyuanrobot/article/details/96497025 其中速度环和位置环都依靠编码器结构。

[[步进电机以编码器定位]]

实时的图像

在某些应用里，可以直接使用拍摄到的图像进行反馈，对电机位置进行调节（似乎在天文中常使用）： （下图是 SVOM 地基设备的流程图）

[[步进电机以实时图像反馈定位]]

霍尔传感器

霍尔传感器可以作为定位（部分作为限位）的手段，在星上和地面都有使用，例如下图： [[步进电机以霍尔传感器定位]]

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