电机分类概述
电机是将电磁力转化为机械力的单元。电机种类很多，按照各自结构特点可把电机不同种类，如有刷与无刷、永磁与电磁、同步与异步、伺服与非伺服、直流与交流。
有刷与无刷：
有刷电机的主要结构就是定子+转子+电刷，通过旋转磁场获得转动力矩，从而输出动能。电刷与换向器不断接触摩擦，在转动中起到导电和换相作用。
无刷电机中，换相的工作交由控制器中的控制电路（一般为霍尔传感器+控制器，更先进的技术是磁编码器）来完成。
永磁与电磁（感应）
永磁电机，指电机中的转子时加入永磁体。 感应电机是定子通电产生一个旋转磁场并与转子绕组形成相对运动。转子绕组切割磁感线产生感应电动势，从而使转子绕组中产生感应电流。
同步与异步
同步指电机中转子的转速与定子绕组的电流频率始终保持一致，故称之为同步。
异步指电机中转子的速度始终是在“追赶”定子旋转磁场的速度。
通常电机为永磁同步和感应异步。
##伺服与非伺服 伺服电机通常指一个带有编码器的电机系统，例如步进电机+编码器，可以共同组成一个步进电机。而非伺服电机则通常是不带反馈的开环系统。
旋转变压器和光电编码器是目前伺服领域应用最广的测量元件。
直流与交流
顾名思义不说了。
常用电机
我们常用的电机，通常都能够总结为由上述某几个名词共同构成的电机，例如：
- 步进电机，可叫做无刷同步交流电机；
- 力矩电机：特殊的无刷永磁同步电机。
参考文献：